Idée

Un héxapode accessible

Le site

Le site dédié se construit

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La version des collègues d'Albi

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Héxapode connecté

Arduino mega pour la commande

Arduino nano pour les capteurs poids

Arduino nano ble pour la centrale inertielle

Esp32 pour la caméra

Raspberry pour la visualisation et la commande globale

Les vérins

Ils arrivent

Les vérins

Ils sont là !

Les vérins

Ils font 20cm de long

La base

Première conception

Rotules

Remplacement des rotules acier par des modèles Igus

Commande

Le futur logiciel de commande ?

3Sigma

Usinage

Un coup de main pour le perçage des barres acier ?

Une partie des cartes électroniques

Les carte Arduino en approche

Bielles

Les bielles en carbone

Centrale inertielle

Première réalisation

Pour l'instant le lien avec le téléphone ne fonctionne pas

La physique autrement. Saclay.

Le patin

La conception en marche

Liaison bielle

Rotule V01

Liaison bielle

Rotule V02

Barres acier

Elles sont arrivées, reste les usinages aux extrémités

Capteur poids

Pour évaluer le lieu du centre de gravité sur la table

Caméra

ESP32 cam

Structure

La structure prend forme

Bobines

L'impression se profile

Usinage

Perçage des barres

Lien vers la vidéo

Mesure

Le gabarit de mesure avec sa jauge de profondeur

Framiral

L'entreprise et le produit par lesquels tout a démarré

Lien vers Framiral

Paliers

Les paliers et les glissières sont arrivées

Impression

La première impression arrive

Semelle

Semelle imprimée et assemblée

Le patin

Patin monté avec rotule et tige

Patin avec remplissage variable

Semelle imprimée et assemblée

Lien vers la vidéo du tutoriel

Le taraudage

Et un taraud un !

Modélisation

Terminée !

Dernière pièce

Arrêtée par manque de fil

Framiral

L'animation M3D chez Framiral

Lien vers Framiral

Accélération

Avec un arduino nano

La physique autrement