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Idée
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Le site
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Les collègues de s2i
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La version des collègues d'Albi
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Héxapode connecté
Arduino mega pour la commande
Arduino nano pour les capteurs poids
Arduino nano ble pour la centrale inertielle
Esp32 pour la caméra
Raspberry pour la visualisation et la commande globale
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Les vérins
Ils arrivent
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Les vérins
Ils sont là !
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Les vérins
Ils font 20cm de long
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La base
Première conception
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Rotules
Remplacement des rotules acier par des modèles Igus
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Commande
Le futur logiciel de commande ?
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Usinage
Un coup de main pour le perçage des barres acier ?
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Une partie des cartes électroniques
Les carte Arduino en approche
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Bielles
Les bielles en carbone
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Centrale inertielle
Première réalisation
Pour l'instant le lien avec le téléphone ne fonctionne pas
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Le patin
La conception en marche
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Liaison bielle
Rotule V01
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Liaison bielle
Rotule V02
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Barres acier
Elles sont arrivées, reste les usinages aux extrémités
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Capteur poids
Pour évaluer le lieu du centre de gravité sur la table
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Caméra
ESP32 cam
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Structure
La structure prend forme
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Bobines
L'impression se profile
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Usinage
Perçage des barres
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Mesure
Le gabarit de mesure avec sa jauge de profondeur
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Framiral
L'entreprise et le produit par lesquels tout a démarré
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Paliers
Les paliers et les glissières sont arrivées
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Impression
La première impression arrive
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Semelle
Semelle imprimée et assemblée
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Le patin
Patin monté avec rotule et tige
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Patin avec remplissage variable
Semelle imprimée et assemblée
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Le taraudage
Et un taraud un !
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Modélisation
Terminée !
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Dernière pièce
Arrêtée par manque de fil
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Framiral
L'animation M3D chez Framiral
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Accélération
Avec un arduino nano
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Version 2
Optimisation des guidages
La position de la table est donnée par l'intégration d'un arduino
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Version 3
Optimisation de la masse de la table