1SI cahier de textes

Cahier de textesEmploi du temps
1SI Lundi 10h-12h semaine A
Mardi 16h-18h B106 semaine A GR2
Jeudi 16h-18h B317 semaine A GR1

1SI cours

Documents complémentaires suivant le calendrier

Ces documents intègreront à terme directement le cours ci-dessus

DateContenuLien
20/09/21 de 10h à 12hTD sysml Radio réveil
TD sysml Brosse à dent
lien
lien
21/09/21 de 16h à 18h ou le 23/09/21 de 16h à 18hDébut initiation SW TP moteurlien
04/10/21 de 10h à 12h TD énergiecorrigé
05/10/21 de 16h à 18h ou le 07/09/21 de 16h à 18h Fin initiation SW TP moteur lien
18/10/21 de 10h à 12hCours transmission de mouvement
TD Tapis de course
lien
corrigé

COURS cinématique

16/11/21

TP Scie sauteuse

DateContenuLien
17/11/21 Texte du TP scie sauteuse lien

COURS Schéma cinématique

Date Contenu Lien
29/11/21 de 10h à 12h COURS Schéma cinématique lien

COURS Schéma cinématique vidéo

Date Contenu Lien
29/11/21 de 10h à 12h COURS Schéma cinématique vidéo
vidéo 1
vidéo 2
cours
29/11/21 de 10h à 12hTD schéma cinématiquevidéo étau
td étau
vidéo motoréducteur
td motoréducteur
Lien de téléchargement inkscape, logiciel de dessin vectoriel, pour les graphes des liaisons.
Extension pour les schémas cinématiques
lien
lien

CHALLENGE robotique

Date Contenu Lien
14/12//21 de 16h à 17h
16/12/21 de 16h à 18h
Cahier des charges du challengelien

FAQ

CHALLENGE robotique

Q1 Quel cahier des charges sera retenu au final?

R1 C’est la dernière version du cahier des charges web ci-dessus qui fait foi.

Q2

R2

Q3

R3

Timeline robotique

CHALLENGE robotique

14/12/21 et 16/12/21

Premier cahier des charges.

14/12/21 et 16/12/21

31/12/21

Création de la faq et du cahier des charges web.

31/12/21

03/05/22 et 05/05/22

Présentation du projet

03/05/22 et 05/05/22

Cahier de textes

Suite à une panne de mon informatique personnelle le cahier de texte continue ici de manière provisoire

Date Contenu Lien
10/01/22 de 10h à 12hExplications complémentaires sur le challenge
TD schéma cinématique réducteur
vidéo motoréducteur
td motoréducteur
11/01/22 de 16h à 18hTD schéma cinématique coupe tube
Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance
vidéo coupe tube
td coupe tube
13/01/22 de 16h à 18h TD schéma cinématique coupe tube
Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance
vidéo coupe tube
td coupe tube
24/01/22 de 10h à 12hTD schéma cinématique serre joint
Contrôle schéma cinématique
vidéo serre joint
td serre joint
25/01/22 de 16h à 18h Mise en place de l’architecture du challenge robot
27/01/22 de 16h à 18h Mise en place de l’architecture du challenge robot
21/02/22 de 10h à 12h TD Robuwalker
voir ci-dessous
22/02/22 de 16h à 18h TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupeslien zippé
24/02/22 de 16h à 18h TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupes lien zippé

TD cinématique

21/02/22

Cahier de textes

Suite à une panne de mon informatique personnelle le cahier de texte continue ici de manière provisoire

Date Contenu Lien
21/03/22 de 10h à 12hCours cinématique vitesse accélération en translation
lien vers le cours
22/03/22 de 16h à 18h Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot
Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 5 avril qui montreront:
*le robot sous sw
*le graphe des liaisons
*le schéma cinématique
24/03/22 de 16h à 18h Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot
Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 7 avril qui montreront:
*le robot sous sw
*le graphe des liaisons
*le schéma cinématique
02/05/22 de 10h à 12h Correction TD et dernier exercice en translation Vérin
03/05/22 de 16h à 18hPrésentation du projet sous forme d’un diaporama
Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot
Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie
*le robot sous sw
*le graphe des liaisons
*le schéma cinématique
*un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier
Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information
05/05/22 de 16h à 18h Présentation du projet sous forme d’un diaporama
Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot
Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie
*le robot sous sw
*le graphe des liaisons
*le schéma cinématique
*un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier
Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information
15/05/22 de 10h à 12h Evaluation trajectoire un compas une règle et une équerre peuvent servir…
Évaluation mouvement uniformément varié en translation
16/05/22 de 16h à 18h Dernière séance sur le projet robot en classe
18/05/22 de 16h à 18h Dernière séance sur le projet robot en classe