Table des matières
1SI cahier de textes
| Cahier de textes | Emploi du temps |
|---|---|
| 1SI | Lundi 10h-12h semaine A |
| Mardi 16h-18h B106 semaine A GR2 | |
| Jeudi 16h-18h B317 semaine A GR1 |
1SI cours
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Documents complémentaires suivant le calendrier
Ces documents intègreront à terme directement le cours ci-dessus
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 20/09/21 de 10h à 12h | TD sysml Radio réveil TD sysml Brosse à dent | lien lien |
| 21/09/21 de 16h à 18h ou le 23/09/21 de 16h à 18h | Début initiation SW TP moteur | lien |
| 04/10/21 de 10h à 12h | TD énergie | corrigé |
| 05/10/21 de 16h à 18h ou le 07/09/21 de 16h à 18h | Fin initiation SW TP moteur | lien |
| 18/10/21 de 10h à 12h | Cours transmission de mouvement TD Tapis de course | lien corrigé |
COURS cinématique
16/11/21
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TP Scie sauteuse
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 17/11/21 | Texte du TP scie sauteuse | lien |
COURS Schéma cinématique
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 29/11/21 de 10h à 12h | COURS Schéma cinématique | lien |
COURS Schéma cinématique vidéo
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 29/11/21 de 10h à 12h | COURS Schéma cinématique vidéo | vidéo 1 vidéo 2 cours |
| 29/11/21 de 10h à 12h | TD schéma cinématique | vidéo étau td étau vidéo motoréducteur td motoréducteur |
| Lien de téléchargement inkscape, logiciel de dessin vectoriel, pour les graphes des liaisons. Extension pour les schémas cinématiques | lien lien |
CHALLENGE robotique
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 14/12//21 de 16h à 17h 16/12/21 de 16h à 18h | Cahier des charges du challenge | lien |
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FAQ
CHALLENGE robotique
Q1 Quel cahier des charges sera retenu au final?
R1 C’est la dernière version du cahier des charges web ci-dessus qui fait foi.
Q2
R2
Q3
R3
Timeline robotique
CHALLENGE robotique
Premier cahier des charges.
Création de la faq et du cahier des charges web.
Présentation du projet
Cahier de textes
Suite à une panne de mon informatique personnelle le cahier de texte continue ici de manière provisoire
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 10/01/22 de 10h à 12h | Explications complémentaires sur le challenge TD schéma cinématique réducteur | vidéo motoréducteur td motoréducteur |
| 11/01/22 de 16h à 18h | TD schéma cinématique coupe tube Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance | vidéo coupe tube td coupe tube |
| 13/01/22 de 16h à 18h | TD schéma cinématique coupe tube Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance | vidéo coupe tube td coupe tube |
| 24/01/22 de 10h à 12h | TD schéma cinématique serre joint Contrôle schéma cinématique | vidéo serre joint td serre joint |
| 25/01/22 de 16h à 18h | Mise en place de l’architecture du challenge robot | |
| 27/01/22 de 16h à 18h | Mise en place de l’architecture du challenge robot | |
| 21/02/22 de 10h à 12h | TD Robuwalker | voir ci-dessous |
| 22/02/22 de 16h à 18h | TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupes | lien zippé |
| 24/02/22 de 16h à 18h | TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupes | lien zippé |
TD cinématique
21/02/22
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Cahier de textes
Suite à une panne de mon informatique personnelle le cahier de texte continue ici de manière provisoire
| Date | Contenu | Lien |
|---|---|---|
| 21/03/22 de 10h à 12h | Cours cinématique vitesse accélération en translation | lien vers le cours |
| 22/03/22 de 16h à 18h | Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 5 avril qui montreront: *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique | |
| 24/03/22 de 16h à 18h | Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 7 avril qui montreront: *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique | |
| 02/05/22 de 10h à 12h | Correction TD et dernier exercice en translation Vérin | |
| 03/05/22 de 16h à 18h | Présentation du projet sous forme d’un diaporama Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique *un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information | |
| 05/05/22 de 16h à 18h | Présentation du projet sous forme d’un diaporama Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique *un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information | |
| 15/05/22 de 10h à 12h | Evaluation trajectoire un compas une règle et une équerre peuvent servir… Évaluation mouvement uniformément varié en translation | |
| 16/05/22 de 16h à 18h | Dernière séance sur le projet robot en classe | |
| 18/05/22 de 16h à 18h | Dernière séance sur le projet robot en classe |
