Cahier de textes	Emploi du temps
1SI	Lundi 10h-12h semaine A
	Mardi 16h-18h B106 semaine A GR2
	Jeudi 16h-18h B317 semaine A GR1

Date	Contenu	Lien
20/09/21 de 10h à 12h	TD sysml Radio réveil TD sysml Brosse à dent	lien lien
21/09/21 de 16h à 18h ou le 23/09/21 de 16h à 18h	Début initiation SW TP moteur	lien
04/10/21 de 10h à 12h	TD énergie	corrigé
05/10/21 de 16h à 18h ou le 07/09/21 de 16h à 18h	Fin initiation SW TP moteur	lien
18/10/21 de 10h à 12h	Cours transmission de mouvement TD Tapis de course	lien corrigé

Date	Contenu	Lien
17/11/21	Texte du TP scie sauteuse	lien

Date	Contenu	Lien
29/11/21 de 10h à 12h	COURS Schéma cinématique	lien

Date	Contenu	Lien
29/11/21 de 10h à 12h	COURS Schéma cinématique vidéo	vidéo 1 vidéo 2 cours
29/11/21 de 10h à 12h	TD schéma cinématique	vidéo étau td étau vidéo motoréducteur td motoréducteur
	Lien de téléchargement inkscape, logiciel de dessin vectoriel, pour les graphes des liaisons. Extension pour les schémas cinématiques	lien lien

Date	Contenu	Lien
14/12//21 de 16h à 17h 16/12/21 de 16h à 18h	Cahier des charges du challenge	lien

Date	Contenu	Lien
10/01/22 de 10h à 12h	Explications complémentaires sur le challenge TD schéma cinématique réducteur	vidéo motoréducteur td motoréducteur
11/01/22 de 16h à 18h	TD schéma cinématique coupe tube Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance	vidéo coupe tube td coupe tube
13/01/22 de 16h à 18h	TD schéma cinématique coupe tube Début recherche solutions challenge attribution d’une tâche évaluée pour chacun lors de la prochaine séance	vidéo coupe tube td coupe tube
24/01/22 de 10h à 12h	TD schéma cinématique serre joint Contrôle schéma cinématique	vidéo serre joint td serre joint
25/01/22 de 16h à 18h	Mise en place de l’architecture du challenge robot
27/01/22 de 16h à 18h	Mise en place de l’architecture du challenge robot
21/02/22 de 10h à 12h	TD Robuwalker	voir ci-dessous
22/02/22 de 16h à 18h	TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupes	lien zippé
24/02/22 de 16h à 18h	TD VTT et travail sur l’architecture du robot pour quelques groupes	lien zippé

Date	Contenu	Lien
21/03/22 de 10h à 12h	Cours cinématique vitesse accélération en translation	lien vers le cours
22/03/22 de 16h à 18h	Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 5 avril qui montreront: *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique
24/03/22 de 16h à 18h	Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos pour 7 avril qui montreront: *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique
02/05/22 de 10h à 12h	Correction TD et dernier exercice en translation Vérin
03/05/22 de 16h à 18h	Présentation du projet sous forme d’un diaporama Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique *un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information
05/05/22 de 16h à 18h	Présentation du projet sous forme d’un diaporama Mise en place graphe et schéma cinématique projet robot Il faudra être capable de présenter 3 diapos lié à la partie chaîne d’énergie *le robot sous sw *le graphe des liaisons *le schéma cinématique *un tracé d’au moins deux trajectoires sur une diapositive ou document papier Une synthèse rapide de la partie chaîne d’information
15/05/22 de 10h à 12h	Evaluation trajectoire un compas une règle et une équerre peuvent servir… Évaluation mouvement uniformément varié en translation
16/05/22 de 16h à 18h	Dernière séance sur le projet robot en classe
18/05/22 de 16h à 18h	Dernière séance sur le projet robot en classe