Objet de la cinématique
La cinématique est l’étude des mouvements de solides sans tenir compte des causes qui les provoquent.
Les grandeurs étudiées sont :
des déplacements liés à des trajectoires
des vitesses
des accélérations
Fondamental : Hypothèses
En cinématique le solide est parfait c'est à dire que :
sa masse est constante
son volume est indéformable
Cela se traduit par le fait que la distance entre deux points reste constante pendant l'étude.
De même les liaisons entre solides sont parfaites c'est à dire :
sans jeu
sans frottement
Cela implique que les seuls mouvements possibles sont imposés par les liaisons entre les solides