Objet de la cinématique

La cinématique est l’étude des mouvements de solides sans tenir compte des causes qui les provoquent.

Les grandeurs étudiées sont :

  • des déplacements liés à des trajectoires

  • des vitesses

  • des accélérations

FondamentalHypothèses

En cinématique le solide est parfait c'est à dire que :

  • sa masse est constante

  • son volume est indéformable

Cela se traduit par le fait que la distance entre deux points reste constante pendant l'étude.

De même les liaisons entre solides sont parfaites c'est à dire :

  • sans jeu

  • sans frottement

Cela implique que les seuls mouvements possibles sont imposés par les liaisons entre les solides