Notion de référentiel

Pour définir un mouvement, il est nécessaire de fixer une référence d'observation

Un mouvement est toujours relatif. On parlera de mouvement d'un solide par rapport à un référentiel.

FondamentalRéférentiel

On appelle référentiel l'association :

  • d'un repère géométrique

  • d'un repère temporel

\[\left.\begin{array}{c} \mathsf{\mathit{R}}\left(O,\overrightarrow{x},\overrightarrow{y},\vec{z}\right)\\ \mathsf{\mathit{T}}\left(t_{0},1s\right) \end{array}\right\} \mathcal{R}(R,T) \]

Ecriture que l'on peut condenser sous la forme

\[\mathcal{R}\left(O,\overrightarrow{x},\overrightarrow{y},\vec{z},t\right)\]

AttentionRepère orthonormé direct

Le repère employé sera toujours orthonormé direct. C'est à dire :

  • Les trois vecteurs seront orthogonaux entre eux

  • Leur norme sera identique pour chacun des trois

  • Le sens de passage d'un vecteur à un autre sera direct

MéthodeDescription du sens direct

Le sens direct peut être trouvé avec les trois premiers doigts de la main droite

Sens direct

Et il se trace ainsi ;