Notion de référentiel
Pour définir un mouvement, il est nécessaire de fixer une référence d'observation
Un mouvement est toujours relatif. On parlera de mouvement d'un solide par rapport à un référentiel.
Fondamental : Référentiel
On appelle référentiel l'association :
d'un repère géométrique
d'un repère temporel
\[\left.\begin{array}{c}
\mathsf{\mathit{R}}\left(O,\overrightarrow{x},\overrightarrow{y},\vec{z}\right)\\
\mathsf{\mathit{T}}\left(t_{0},1s\right)
\end{array}\right\}
\mathcal{R}(R,T) \]
Ecriture que l'on peut condenser sous la forme
\[\mathcal{R}\left(O,\overrightarrow{x},\overrightarrow{y},\vec{z},t\right)\]
Attention : Repère orthonormé direct
Le repère employé sera toujours orthonormé direct. C'est à dire :
Les trois vecteurs seront orthogonaux entre eux
Leur norme sera identique pour chacun des trois
Le sens de passage d'un vecteur à un autre sera direct
