ROBOTINO
Planning
Nous avons crée un planning par gantt qui nous sert à planifier le délai des taches réparties
- Définir la liaison sous sw
- Desiner le schéma cinématique (inskcape)
- Réaliser la laisons sous sw
- Concevoir la liaison intrene au bras
- Choisir l'alimentation et la carte de commande
- Choix de la motorisation
- Programmer la carte de commaned du bras
- Prévoir l'IHM
- Réaliser la liaison
- Dessiner le schéma cinématique
- Définir la liaison
- Concevoir la laisons avec le châssis
- Création d'un site internet
- Création d'un diaporama
- Création d'un exposé
Capteurs
Inventaire des capteurs de la plate-forme robotino et de leur emplacement avec une image et une nomenclature.
Démonstration
Chaine d'énergie
Graphe des liaisons
Nous avons établie un graphe des liaisons du pignon réducteur qui nous à permit d'optimiser son dimensionnement et la conception de ses lois de commande.
Schéma cinématique
Schéma cinématique nous a permit de représenter un mécanisme qui met en
évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.
Cliquez sur l'image pour
mieux voir
Servo moteur
Le servo moteur est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continue et corrigé en fonction de la mesure. IL permet de diriger le bras et de la maintenir.
Bras
Calculs
P = ma x g = 10 x 10 = 100m/s
Cm = PxA + PxB
g = 9,81m/s soit 10m par seconde
anneau = Pa = Ma = 10g
Mb = 885,05
g A=0,11455m²
G=9,81
C = mb×a×g
C = 885,04g×0,11455m²×9,81
C = 994,55 Nm
Programmation
Pour la partie de programmation du site web nous avons utilisé le language de programmation HTML, CSS, et un peu de JavaScript pour animé le site.
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