Hexapode
Réalisation d'une table Stewart avec centrale inertielle, capteur d'efforts et caméra IA.
Inspiré de cette plateforme low-cost libre pour le design | Version en construction |
Inspiré de l'Ecole Normale Supérieure de Saclay pour la mesure d'efforts | Tout a commencé ici |
Dernière « news » de la Timeline 11/10/24 : Optimisation des guidages. Intégration d'un arduino pour obtenir la position |