Réalisation d’une plateforme Stewart avec capteurs d’efforts et centrale inertielle
Avec comme initiateur du projet Francois LOUF Professeur des universités à l'ENS Paris Saclay et comme support industriel la plateforme MBC réalisée par la société Framiral implantée à Grasse non loin du lycée A. de Tocqueville où j’enseigne.
Objectif de la réalisation
Il s'agit de concevoir et de réaliser une plate-forme low cost de type Stewart. Avec comme but final de comparer le comportement d'une plateforme 6 axes didactisée. avec une plateforme spécifique 5 axes.
De plus, des TP spécifiques serons proposés notamment autour :
de la cinématique de la table, de l’identification d’un actionneur
du système de montée de la plateforme, de l'étude de la poussée des moteurs d'un drone
Quelques sous-assemblages et le montage final
Semelle 3 appuis
Les 12 attaches des bielles
Les 6 chariots avec leurs paliers
